袁剑平，男，教授
个人简介
广东海洋大学船舶与海运学院副院长，广东省船舶智能与安全工程技术研究中心主任，广东省南海海洋牧场智能装备重点实验室副主任，广东省军民融合发展专家、广东造船工程学会专家，曾任中船重工集团某所舰船操纵控制技术及装备研发方向带头人，担任多型国家海军重大型号装备主任设计师。长期从事舰船智能装备研发，海洋无人装备水动力与智能控制技术、系统辨识、故障诊断与容错控制技术研究，具有丰富的控制算法研究、系统设计、硬软件开发经验，熟悉舰船操纵性、智能及经典控制理论、故障诊断、容错控制技术等理论知识，先后主持参与了国家重大型号装备研制、前沿创新计划、装备预研基金、省部集团及院所等科研项目30余项。近3年在国内外学术刊物已发表录用SCI/EI、核心期刊论文10余篇。目前主持在研国防前沿创新计划、装备预研基金等8项科研项目，其中国家级项目3项，省部市厅4项，横向1项。
工作经历：
[1].中船重工集团第七〇七所
[2].广东海洋大学船舶与海运学院
研究方向
水下机器人和无人艇水动力与智能控制技术、系统辨识、故障诊断与容错控制技术研究，舰船智能装备研发
近五年代表性科研成果（论文、专利、专著等）
[1].Adaptive Backstepping Sliding Mode Tracking Control For Autonomous Underwater Vehicles With Input Quantization[J]. advanced theory and simulations, 2022，5（4）, 10: 100445.
[2].Research on L1 Adaptive Control of Autonomous Underwater Vehicles with X-Rudder, Journal of Marine Science and Engineering 2023,11.
[3].The Auxiliary Model Based Hierarchical Estimation Algorithms for Wave Peak Frequency Identification, International Journal of Control, Automation and Systems ISSN1598-6446, 2022.12
[4].The Filtering Based Maximum Likelihood Recursive Least Squares Parameter Estimation Algorithms for a Class of Nonlinear Stochastic Systems with Colored Noise, ISSN1598-6446, 2022.12
[5].A method to reduce invalid steering for AUVs based on wave peak frequency tracker，Sustainability ISSN 2071-1050，2022.11
[6].电液伺服阀放大器机内测试技术研究, 中国舰船研究, 2021, 16(3): 207-214(期刊论文)
[7].基于蝗虫优化算法的大型运输船舶自适应控制，中国舰船研究, 2022, 2
[8].基于XML格式的通讯协议信息描述通用模型及其设计方法， 发明专利ZL202010641437.9
[9].具有安全保护与机内测试功能的电液伺服阀数字放大器， 发明专利ZL202010337019.0
[10].一种自主式水下机器人的水面控制设备， 发明专利ZL202311485845.X
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